Real time tracking of an omnidirectional robot - An extended Kalman filter approach

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autores

Gonçalves, José Alexandre de Carvalho
Gonçalves, J.
Lima, J.
Costa, P.

data de publicação

janeiro 1, 2008

publicada em

ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Revista