publicações selecionadas artigo de revista A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning. AUTONOMOUS ROBOTS. 2017 artigo de conferência Caracterização dos sedimentos produzidos por simulação de chuva sobre a banda árida da albufeira se Serra Serrada, NE Portugal 2020 Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System 2015 capítulo de livro SPIDERobot. A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture 2019 SPIDERobot: Autonomous Robot for Building Construction 2018 teses Caracterização dos solos e sedimentos exportados por erosão na bacia de drenagem da albufeira de Serra Serrada, Parque Natural de Montesinho 2019
